Unitree baru saja menggoda humanoid ukuran penuh generasi berikutnya. Model ukuran penuh, H1, diluncurkan pada pertengahan 2023, dan dua model berikutnya tingginya sekitar 4 kaki. Robot baru akan berdiri 5'10 '' dengan 31 DoF bersama. Siluetnya menyerupai R1, tetapi lebih tinggi.