I sistemi non hanno obiettivi, hanno comportamenti. A volte possiamo modellarli proficuamente come se avessero obiettivi, e poi chiamare i sistemi agenti. A volte possiamo modellare proficuamente gli agenti come se avessero un modello dei propri obiettivi e utilizzassero quel modello per guidare il loro comportamento. Supponendo che un agente sia un apprendente ottimale, aggiornerà il suo modello dei propri obiettivi nel tempo basandosi sull'osservazione del proprio comportamento. In questo senso, ogni agente deve scegliere: comportamento di apprendimento ottimale o obiettivi stabili. In altre parole, proprio come ogni agente assume un rigoroso obiettivo strumentale di persistenza, a rischio di non persistenza, ogni agente assume un rigoroso meta-obiettivo strumentale di rivedere il proprio modello di sé per allinearlo al comportamento osservato, a rischio di incoerenza.