Điều mà Epictetus hiểu được là trí tuệ chính là tự do. Từ những điều đã dẫn dắt con người suốt thời gian qua. Từ sự ngu dốt. Từ những ý kiến ngớ ngẩn. Từ những cảm xúc chưa trưởng thành và những xung động trẻ con. Từ những ham muốn và ảo tưởng. Từ sự chua chát, thất vọng và oán giận.