张力完整性（tensegrity）的概念是由肯尼斯·斯内尔森（Kenneth Snelson）发明的，并在1949年由建筑师巴克敏斯特·富勒（Buckminster Fuller）使其声名鹊起。 这是基于这一概念的著名悬浮桌的一种表现。