張力完整性（tensegrity）的概念是由肯尼斯·斯內爾森（Kenneth Snelson）發明的，並在1949年由建築師巴克敏斯特·富勒（Buckminster Fuller）使其聲名鵲起。 這是基於這一概念的著名懸浮桌的一種表現。