退缩。 你内心深处的一部分，无论你多么懂技术——都应该对这种机器人训练感到退缩。 人类所做的最困难的事情，就是学会走路。 你并不是通过别人踢你来学习走路和平衡的。 这不是基于第一原则的训练。