退縮。 你內心深處的一部分,無論你多麼懂技術——都應該對這種機器人訓練感到退縮。 人類所做的最困難的事情,就是學會走路。 你並不是通過別人踢你來學習走路和平衡的。 這不是基於第一原則的訓練。