لماذا لا يزال من الصعب جدا توسيع التعلم القائم على النماذج غير المتصلة بالمهام ذات الأفق البعيد؟ تعرف على MAC، وهو نهج MBRL قابل للتوسع يتفوق بشكل كبير على طرق MBRL السابقة غير المتصلة بالإنترنت على OGBench طويل الأفق، مع طرح نموذج مستقر من 100 خطوة. صفحة المشروع: