Miksi offline-mallipohjaista RL:ää on edelleen niin vaikea skaalata pitkän aikavälin tehtäviin? Tässä on MAC, skaalautuva MBRL-lähestymistapa, joka päihittää merkittävästi aiemmat offline-MBRL-menetelmät pitkän aikavälin OGBenchissä, tarjoten vakaita 100-askeleen mallien käyttöönottoja. Projektisivu: