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Si los laboratorios humanoides fueran buenos, construirían un robot humanoide 20 veces más pequeño para desplegar todas sus políticas. Puedes conseguir más robots por unidad de masa y la energía cinética que emiten no podrá destruir su material tan fácilmente, haciéndolos más baratos
Si no estuviera haciendo lo que hago ahora, estaría intentando fabricar humanoides diminutos para investigación y comercializándolos como juguetes. Esto es muy posible usando pequeños motores de gimbals sin escobillas de cámara, drivers FOC, batería de litio pequeña, engranajes diminutos impresos SLA, etc
Tienes que maximizar la cantidad de cosas que pruebas en un día. Tienes que reducir el tiempo de ciclo. Tu robot de desarrollo necesita más esfuerzo de ingeniería que el producto final
Piensa en cuánto pagan los investigadores los robots Unitree. 80k por desbloquear. Estarían contentos con un robot de 2k que sea 10 veces más pequeño
Mira los robots que usaron opt3 soccer de DeepMind. Eso es ingeniería seria
Cuando despliegas redes neuronales en hardware, necesitas gestionar la energía cinética. Eso es lo que te ralentiza. Destruyendo robots. Los míos son tan ligeros que pueden rebotar en las paredes con toda su fuerza y sobrevivir unas semanas haciéndolo todos los días
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