Se os laboratórios humanoides fossem bons, eles construiriam um robô humanoide 20x menor para implantar todas as políticas deles. Você pode obter mais robôs por unidade de massa e a energia cinética que eles geram não conseguirá destruir o material tão facilmente, tornando-os mais baratos

Se eu não estivesse fazendo o que estou fazendo agora, estaria tentando fabricar humanoides minúsculos para pesquisa e comercializando-os como brinquedos. Isso é muito possível usando pequenos motores cardan de câmera brushless, drivers FOC, bateria de lítio pequena, engrenagens minúsculas impressas com SLA, etc

Você precisa maximizar a quantidade de coisas que tenta em um dia. Você precisa reduzir seu tempo de ciclo. Seu robô de desenvolvimento precisa ter mais esforço de engenharia do que o produto final

Pense em quanto os pesquisadores compram robôs Unitree. 80 mil para desbloquear. Eles ficariam satisfeitos com um robô 2k que é 10 vezes menor

Veja os robôs que o opt3 soccer da DeepMind usou. Isso é engenharia séria

Quando você está implantando redes neurais em hardware, precisa gerenciar energia cinética. É isso que te atrasa. Destruindo robôs. Os meus são tão leves que conseguem ricochetear nas paredes com força total e sobrevivem algumas semanas fazendo isso todos os dias