Se os laboratórios humanoides fossem bons, eles construiriam um robô humanoide 20 vezes menor para implementar todas as suas políticas. Você pode obter mais robôs por unidade de massa e a energia cinética que eles geram não conseguirá destruir seu material tão facilmente, tornando-os mais baratos.

Se eu não estivesse a fazer o que estou a fazer agora, estaria a tentar fabricar pequenos humanoides para pesquisa e a comercializá-los como brinquedos. Isso é muito possível usando pequenos motores de gimbal de câmera sem escovas, drivers foc, pequenas baterias de lítio, engrenagens pequenas impressas em SLA, etc.

Você precisa maximizar a quantidade de coisas que tenta em um dia. Você precisa reduzir seu tempo de ciclo. Seu robô de desenvolvimento precisa ter mais esforço de engenharia investido do que o produto final.

Pense em quanto os pesquisadores compram robôs unitree. 80k para serem desbloqueados. Eles ficariam felizes com um robô de 2k que é 10x menor.

Veja os robôs que o opt3 soccer da DeepMind usou. Isso é engenharia séria

Quando você está implantando redes neurais em hardware, precisa gerenciar a energia cinética. É isso que te atrasa. Destruindo robôs. Os meus são tão leves que podem ricochetear nas paredes com toda a força e sobreviver fazendo isso todos os dias por algumas semanas.