لقد سقطت ورقتنا "ماريو كارت المستقلة في البرية" للتو! شارك في تأليفه باحثون من Deepmind والأوساط الأكاديمية وفريقنا الأساسي ، وإليك بعض الدروس المستفادة من مناهج فرق البحث @SeoulNatlUni و @NUSingapore و @UTAustin خيط - 1 / ن 🧵

ملخص سريع: تحدي Earth Rover (ERC) هي مسابقة عالم مفتوح "في البرية" حيث قامت فرق البحث ببناء نماذج ملاحة مستقلة للتحكم في روبوتات الرصيف ، بينما تواجه اللاعبين البشريين في مهام الملاحة في العالم الحقيقي.

بينما حدث 1st ERC في أبو ظبي في #IROS2024 ، تم إجراء المهام الفعلية في 8 مدن حول العالم ، من كيسومو إلى سنغافورة.

قام فريق الذكاء الاصطناعي الفائز من @SeoulNatlUni بتنفيذ نهج من 3 وحدات ، باستخدام إنشاء خريطة التكلفة والتوطين ومخطط العمل.

قام الفريق من @NUSingapore ببناء نظام مع الملاحة أحادية العين من خلال تقدير قابلية العبور مع نماذج مدربة مسبقا إلى جانب اختيار المسارات الممكنة ديناميكيا الحركية في مساحة الصورة ، دون إعادة بناء هندسة ثلاثية الأبعاد صريحة.

قام الفريق من @UTAustin ببناء نهج معياري هجين ، يتألف من تجنب العوائق ، ومحاذاة تفضيل التضاريس ، وخط التحديد العالمي ، وتخطيط المسار ، وأخيرا وحدة التحكم في الحركة أكرمان.

تهانينا لجميع الباحثين والمؤلفين المشاركين من: جورج ميسون يو: @XuesuXiao ديب مين: @shahdhruv_ @xiao_ted @Stacormed @tingnan1986 @drzhuoxu جي تان FrodoBots: @micoolcho نيريش درافين سانتياغو برافيساني NUS: ديفيد هسو الذكاء الاصطناعي الوصف: @joannetruong جورجيا للتكنولوجيا: @naokiyokoyama0 شركة الروبوتات (الإمارات العربية المتحدة): محمد الشامسي

ورقة كاملة هنا:

نأمل أن نستمر في المساهمة في تحدي Earth Rover وتحفيز المزيد من الجهود البحثية بناء على مثل هذه التقييمات "في البرية"! المزيد من التجارب قريبا حول ما هو التالي لتحدي Earth Rover!