Notre article « Mario Kart autonome dans la nature » vient de tomber ! Co-écrit par des chercheurs de Deepmind, du milieu universitaire et de notre équipe principale, voici quelques leçons tirées des approches des équipes de recherche @SeoulNatlUni, @NUSingapore @UTAustin Un fil - 1/n 🧵

Récapitulatif rapide : le Earth Rover Challenge (ERC) est une compétition en monde ouvert "dans la nature" où des équipes de recherche construisent des modèles de navigation autonome pour contrôler des robots de trottoir, tout en affrontant des joueurs humains lors de missions de navigation dans le monde réel.

Alors que le 1er ERC a eu lieu à Abu Dhabi lors de #IROS2024, les missions réelles ont été menées dans 8 villes à travers le monde, de Kisumu à Singapour.

L'équipe gagnante d'IA de @SeoulNatlUni a mis en œuvre une approche en 3 modules, utilisant la génération de carte de coûts, la localisation et le planificateur d'actions.

L'équipe de @NUSingapore a construit un système de navigation monoculaire via l'estimation de la traversabilité avec des modèles préentraînés couplés à la sélection de trajectoires kinodynamiquement réalisables dans l'espace image, sans reconstruction explicite de la géométrie 3D.

L'équipe de @UTAustin a construit une approche modulaire hybride, composée d'évitement d'obstacles, d'alignement de préférence de terrain, de localisation globale, de planification de chemin et enfin d'un contrôleur de mouvement Ackermann.

Félicitations à tous les chercheurs et à nos co-auteurs de : George Mason U : @XuesuXiao Deepmind : @shahdhruv_ @xiao_ted @Stacormed @tingnan1986 @drzhuoxu Jie Tan FrodoBots : @micoolcho Niresh Dravin Santiago Pravisani NUS : David Hsu Meta AI : @joannetruong Georgia Tech : @naokiyokoyama0 Robotics Soc (Émirats Arabes Unis) : Mohammad Alshamsi

Document complet ici :

Nous espérons continuer à contribuer à l’Earth Rover Challenge et à stimuler davantage d’efforts de recherche basés sur de telles évaluations « dans la nature » ! Plus de détails à venir sur la prochaine étape du Défi Earth Rover !