Makalah "Mario Kart Otonom di Alam Liar" kami baru saja dijatuhkan! Ditulis bersama oleh para peneliti dari Deepmind, akademisi & tim inti kami, berikut adalah beberapa pelajaran dari pendekatan oleh tim peneliti @SeoulNatlUni, @NUSingapore & @UTAustin Sebuah benang - 1/n 🧵

Rekap singkat: Earth Rover Challenge (ERC) adalah kompetisi dunia terbuka "di alam liar" di mana tim peneliti membangun model navigasi otonom untuk mengontrol robot trotoar, sambil menghadapi gamer manusia dalam misi navigasi dunia nyata.

Sementara ERC ke-1 terjadi di Abu Dhabi pada tahun #IROS2024, misi sebenarnya dilakukan di 8 kota di seluruh dunia, dari Kisumu hingga Singapura.

Tim AI pemenang dari @SeoulNatlUni menerapkan pendekatan 3 modul, menggunakan Pembuatan Peta Cost, Pelokalan, dan Perencana Tindakan.

Tim dari @NUSingapore membangun sistem dengan navigasi monokular melalui estimasi traversability dengan model yang telah dilatih sebelumnya ditambah dengan pemilihan lintasan yang layak secara kinodinamis di ruang gambar, tanpa rekonstruksi geometri 3D eksplisit.

Tim dari @UTAustin membangun pendekatan modular hibrida, yang terdiri dari penghindaran rintangan, penyelarasan preferensi medan, LOC global, perencanaan jalur, dan akhirnya pengontrol gerak Ackermann.

Selamat kepada semua peneliti & rekan penulis kami dari: George Mason U: @XuesuXiao Pikiran dalam: @shahdhruv_ @xiao_ted @Stacormed @tingnan1986 @drzhuoxu Jie Tan FrodoBots: @micoolcho Niresh Dravin Santiago Pravisani NUS: David Hsu Meta AI: @joannetruong Georgia Tech: @naokiyokoyama0 Soc Robotika (UEA): Mohammad Alshamsi

Makalah lengkap di sini:

Kami berharap dapat terus berkontribusi pada Earth Rover Challenge & memacu lebih banyak upaya penelitian berdasarkan evaluasi "di alam liar" tersebut! Lebih banyak deet akan segera hadir tentang apa selanjutnya untuk Earth Rover Challenge!