Lucrarea noastră "Autonomous Mario Kart in the Wild" tocmai a fost lansată! Iată câteva lecții din abordările echipelor de cercetare @SeoulNatlUni, @NUSingapore și @UTAustin Un fir - 1/n 🧵

Earth Rover Challenge (ERC) este o competiție open-world "în sălbăticie" în care echipele de cercetare au construit modele de navigație autonome pentru a controla roboții de pe trotuar, în timp ce înfruntă jucătorii umani în misiuni de navigație din lumea reală.

În timp ce primul ERC a avut loc în Abu Dhabi la #IROS2024, misiunile propriu-zise au fost efectuate în 8 orașe din întreaga lume, de la Kisumu la Singapore.

Echipa AI câștigătoare din @SeoulNatlUni a implementat o abordare în 3 module, folosind Costmap Generation, Localization și Action Planner.

Echipa din @NUSingapore a construit un sistem cu navigație monoculară prin estimarea traversabilității cu modele pre-antrenate cuplate cu selecția traiectoriilor kinodinamice fezabile în spațiul imaginii, fără reconstrucție explicită a geometriei 3D.

Echipa de la @UTAustin a construit o abordare modulară hibridă, compusă din evitarea obstacolelor, alinierea preferințelor de teren, LOC global, planificarea traseului și, în cele din urmă, controlerul de mișcare Ackermann.

Felicitări tuturor cercetătorilor și co-autorilor noștri din: George Mason U: @XuesuXiao Mintea profundă: @shahdhruv_ @xiao_ted @Stacormed @tingnan1986 @drzhuoxu Jie Tan FrodoBots: @micoolcho Niresh Dravin Santiago Pravisani NUS: David Hsu Meta AI: @joannetruong Georgia Tech: @naokiyokoyama0 Robotics Soc (Emiratele Arabe Unite): Mohammad Alshamsi

Lucrare completă aici:

Sperăm să continuăm să contribuim la Earth Rover Challenge și să stimulăm mai multe eforturi de cercetare bazate pe astfel de evaluări "în sălbăticie"! Mai multe detalii în curând despre ce urmează pentru Earth Rover Challenge!