¡Nuestro artículo "Mario Kart autónomo en la naturaleza" acaba de salir! En coautoría con investigadores de Deepmind, la academia y nuestro equipo central, aquí hay algunas lecciones de los enfoques de los equipos de investigación @SeoulNatlUni, @NUSingapore y @UTAustin Un hilo - 1/n 🧵

Resumen rápido: Earth Rover Challenge (ERC) es una competencia de mundo abierto "en la naturaleza" donde los equipos de investigación construyeron modelos de navegación autónomos para controlar robots en la acera, mientras se enfrentan a jugadores humanos en misiones de navegación del mundo real.

Mientras que el 1er ERC tuvo lugar en Abu Dhabi en #IROS2024, las misiones reales se llevaron a cabo en 8 ciudades de todo el mundo, desde Kisumu hasta Singapur.

El equipo de IA ganador de @SeoulNatlUni implementado un enfoque de 3 módulos, utilizando la generación de mapas de costos, la localización y el planificador de acciones.

El equipo de @NUSingapore construyó un sistema con navegación monocular a través de la estimación de la transitabilidad con modelos preentrenados junto con la selección de trayectorias cinedinámicamente factibles en el espacio de la imagen, sin reconstrucción explícita de la geometría 3D.

El equipo de @UTAustin construyó un enfoque modular híbrido, compuesto por la evitación de obstáculos, la alineación de preferencias del terreno, la LOC global, la planificación de rutas y, finalmente, el controlador de movimiento Ackermann.

Felicitaciones a todos los investigadores y a nuestros coautores de: George Mason U: @XuesuXiao Mente profunda: @shahdhruv_ @xiao_ted @Stacormed @tingnan1986 @drzhuoxu Jie Tan FrodoBots: @micoolcho Niresh Dravin Santiago Pravisani NUS: David Hsu Meta AI: @joannetruong Georgia Tech: @naokiyokoyama0 Sociedad de Robótica (Emiratos Árabes Unidos): Mohammad Alshamsi

Documento completo aquí:

¡Esperamos continuar contribuyendo al Earth Rover Challenge y estimulando más esfuerzos de investigación basados en tales evaluaciones "en la naturaleza"! ¡Pronto habrá más detalles sobre lo que sigue para Earth Rover Challenge!