ロボット工学の5つのレベル 1/ 私たちは10年前に自動運転車の自律性レベルを定義しました。 それは不完全でしたが、信じられないほど役に立ちました。 さまざまなフレームワークがさまざまな企業を生み出しました。 そして今、ロボット工学でも同様のことが起こっています。

2/ George Hotz は、Comma AI を使用してレベル 3 の自律性を構築しています。彼はAIに全責任を負わせたくなく、運転席に人間のドライバーが座り、引き継ぐ準備ができていることを望んでいます。 Waymoはレベル5の自律性に直行しています。ハンドルもドライバーも、引き継ぐオプションもありません。 テスラは一度に 1 段ずつはしごを登ってきました。

3/ SemiAnalysisは、ロボット工学の同様のカテゴリシステムを定義したばかりであり、この分野におけるさまざまな機会を理解するのに役立つモデルになると思います。 レベル 4 のヒューマノイド ロボティクスは現在大流行していますが、明らかにここには機能の勾配があり、将来はそれらが融合するでしょう。

4/ チャットベースのLLMではすでにこの勾配が見られます。 モデルは純粋なテキスト環境で本当にクレイジーなことをすることができますが、Webブラウザ、Python環境、データベースへのアクセスなどへのアクセスを拒否して恣意的に制限する理由はありません。 同様に、ロボット工学の未来は、おそらく、動き回るスクリプト化されたロボットアーム、厳しく制限されたピックアンドプレースマシン、そして歩き回る完全自律型ロボットのように見えるでしょう。