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机器人技术的五个级别
1/ 十年前,我们为自动驾驶汽车定义了自主级别。
这虽然不完美,但极其有用。
不同的框架催生了不同的公司。
而现在,类似的事情正在机器人技术中发生。
2/ George Hotz 正在通过 Comma AI 构建 3 级自动驾驶;他不希望 AI 完全负责,他希望人类驾驶员在驾驶座上,随时准备接管。
Waymo 直接追求 5 级自动驾驶。没有方向盘,没有驾驶员,没有接管的选项。
特斯拉一直在逐级攀升。

3/ SemiAnalysis刚刚为机器人定义了一个类似的分类系统,我认为这将是理解该领域不同机会的有用模型。
目前,四级类人机器人正受到热捧,但显然这里存在能力的梯度,未来将是它们的结合。

4/ 我们已经在基于聊天的LLM中看到了这种梯度。
模型在纯文本环境中可以做出非常疯狂的事情,但没有理由通过拒绝它们访问网络浏览器、python环境、数据库访问等来任意限制它们。
同样,机器人的未来可能看起来像一些脚本化的机器人手臂在移动,一些受到严格限制的拾取和放置机器,以及一些全自动的机器人在走动。
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