Unitree präsentiert das erste Open-Source-Weltmodell auf @huggingface! UnifoLM-WMA-0 ist Unitrees erstes Open-Source-Weltmodell–Aktionsarchitektur, das mehrere Arten von robotischen Verkörperungen umfasst und speziell für das allgemeine Robotiklernen entwickelt wurde. Das Kernkomponente ist ein Weltmodell, das die physischen Interaktionen zwischen Robotern und den Umgebungen verstehen kann. Dieses Weltmodell bietet zwei Hauptfunktionen: (a) Simulations-Engine – fungiert als interaktiver Simulator zur Generierung synthetischer Daten für das Robotiklernen; (b) Politikverbesserung – verbindet sich mit einem Aktionskopf und optimiert durch die Vorhersage zukünftiger Interaktionsprozesse mit dem Weltmodell weiter die Entscheidungsfindungsleistung. Link zum Modell: