Unitree primeiro modelo de mundo de código aberto no @huggingface! O UnifoLM-WMA-0 é a primeira arquitetura de ação de modelo de mundo de código aberto da Unitree, abrangendo vários tipos de formas de realização robótica, projetada especificamente para aprendizado de robôs de uso geral. Seu componente central é um modelo de mundo capaz de entender as interações físicas entre robôs e ambientes. Este modelo de mundo fornece duas funções principais: (a) Mecanismo de Simulação – opera como um simulador interativo para gerar dados sintéticos para aprendizado de robôs; (b) Aprimoramento de políticas – conecta-se com um chefe de ação e, ao prever futuros processos de interação com o modelo de mundo, otimiza ainda mais o desempenho da tomada de decisões. Link para o modelo: