Primul model mondial open-source Unitree pe @huggingface! UnifoLM-WMA-0 este prima arhitectură open-source de model-acțiune a lumii de la Unitree, care acoperă mai multe tipuri de realizări robotice, concepută special pentru învățarea roboților de uz general. Componenta sa principală este un model de lume capabil să înțeleagă interacțiunile fizice dintre roboți și medii. Acest model mondial oferă două funcții cheie: (a) Motor de simulare – funcționează ca un simulator interactiv pentru a genera date sintetice pentru învățarea roboților; (b) Îmbunătățirea politicilor – se conectează cu un cap de acțiune și, prin prezicerea viitoarelor procese de interacțiune cu modelul lumii, optimizează în continuare performanța decizională. Link către model: