¡Unitree es el primer modelo mundial de código abierto en @huggingface! UnifoLM-WMA-0 es la primera arquitectura de acción de modelo mundial de código abierto de Unitree que abarca múltiples tipos de realizaciones robóticas, diseñada específicamente para el aprendizaje de robots de propósito general. Su componente central es un modelo mundial capaz de comprender las interacciones físicas entre los robots y los entornos. Este modelo mundial proporciona dos funciones clave: (a) Motor de simulación: funciona como un simulador interactivo para generar datos sintéticos para el aprendizaje de robots; (b) Mejora de políticas: se conecta con un jefe de acción y, al predecir futuros procesos de interacción con el modelo mundial, optimiza aún más el desempeño de la toma de decisiones. Enlace al modelo: