Unitree's eerste open-source wereldmodel op @huggingface! UnifoLM-WMA-0 is Unitree's eerste open-source wereldmodel–actiearchitectuur die meerdere soorten robotembodimenten beslaat, speciaal ontworpen voor algemeen robotleren. De kerncomponent is een wereldmodel dat in staat is om de fysieke interacties tussen robots en de omgevingen te begrijpen. Dit wereldmodel biedt twee belangrijke functies: (a) Simulatie-engine – fungeert als een interactieve simulator om synthetische gegevens te genereren voor robotleren; (b) Beleidverbetering – verbindt met een actiehoofd en, door toekomstige interactieprocessen met het wereldmodel te voorspellen, optimaliseert het verder de besluitvormingsprestaties. Link naar het model: