Unitree представил первую открытую модель мира на @huggingface! UnifoLM-WMA-0 — это первая открытая модель мира Unitree — архитектура действий, охватывающая несколько типов роботизированных воплощений, разработанная специально для обучения роботов общего назначения. Её основным компонентом является модель мира, способная понимать физические взаимодействия между роботами и окружающей средой. Эта модель мира предоставляет две ключевые функции: (a) Двигатель симуляции — работает как интерактивный симулятор для генерации синтетических данных для обучения роботов; (b) Улучшение политики — соединяется с головкой действий и, предсказывая будущие процессы взаимодействия с моделью мира, дополнительно оптимизирует производительность принятия решений. Ссылка на модель: