O Unitree lançou o primeiro modelo de mundo open-source no @huggingface! O UnifoLM-WMA-0 é a primeira arquitetura de modelo de mundo open-source da Unitree – uma arquitetura de ação que abrange vários tipos de incorporações robóticas, projetada especificamente para o aprendizado de robôs de propósito geral. Seu componente central é um modelo de mundo capaz de entender as interações físicas entre robôs e os ambientes. Este modelo de mundo fornece duas funções principais: (a) Motor de Simulação – opera como um simulador interativo para gerar dados sintéticos para o aprendizado de robôs; (b) Aprimoramento de Políticas – conecta-se a uma cabeça de ação e, ao prever processos de interação futuros com o modelo de mundo, otimiza ainda mais o desempenho na tomada de decisões. Link para o modelo: