Unitree đã phát hành mô hình thế giới mã nguồn mở đầu tiên trên @huggingface! UnifoLM-WMA-0 là kiến trúc mô hình thế giới mã nguồn mở đầu tiên của Unitree – một kiến trúc hành động trải dài qua nhiều loại hình robot, được thiết kế đặc biệt cho việc học robot đa mục đích. Thành phần cốt lõi của nó là một mô hình thế giới có khả năng hiểu các tương tác vật lý giữa robot và môi trường. Mô hình thế giới này cung cấp hai chức năng chính: (a) Động cơ mô phỏng – hoạt động như một trình mô phỏng tương tác để tạo ra dữ liệu tổng hợp cho việc học robot; (b) Tăng cường chính sách – kết nối với một đầu hành động và, bằng cách dự đoán các quá trình tương tác trong tương lai với mô hình thế giới, tối ưu hóa thêm hiệu suất ra quyết định. Liên kết đến mô hình: