Unitree ensimmäinen avoimen lähdekoodin maailmanmalli @huggingface! UnifoLM-WMA-0 on Unitreen ensimmäinen avoimen lähdekoodin maailmanmalli-toiminta-arkkitehtuuri, joka kattaa useita robottimuotoja ja joka on suunniteltu erityisesti yleiskäyttöiseen robottioppimiseen. Sen ydinkomponentti on maailmanmalli, joka pystyy ymmärtämään robottien ja ympäristöjen välisiä fyysisiä vuorovaikutuksia. Tämä maailmanmalli tarjoaa kaksi keskeistä toimintoa: (a) Simulation Engine – toimii interaktiivisena simulaattorina, joka tuottaa synteettistä dataa robottioppimista varten; (b) Politiikan parantaminen – muodostaa yhteyden toimintapäähän ja ennustamalla tulevia vuorovaikutusprosesseja maailmanmallin kanssa optimoi päätöksenteon suorituskykyä entisestään. Linkki malliin: