¡Unitree presenta el primer modelo de mundo de código abierto en @huggingface! UnifoLM-WMA-0 es la primera arquitectura de modelo de mundo de código abierto de Unitree, que abarca múltiples tipos de encarnaciones robóticas, diseñada específicamente para el aprendizaje de robots de propósito general. Su componente central es un modelo de mundo capaz de entender las interacciones físicas entre los robots y los entornos. Este modelo de mundo proporciona dos funciones clave: (a) Motor de Simulación – opera como un simulador interactivo para generar datos sintéticos para el aprendizaje de robots; (b) Mejora de Políticas – se conecta con una cabeza de acción y, al predecir futuros procesos de interacción con el modelo de mundo, optimiza aún más el rendimiento en la toma de decisiones. Enlace al modelo: