Unitree första världsmodell med öppen källkod på @huggingface! UnifoLM-WMA-0 är Unitrees första open-source world-model-action-arkitektur som spänner över flera typer av robotutföringsformer, designad speciellt för allmän robotinlärning. Dess kärnkomponent är en världsmodell som kan förstå de fysiska interaktionerna mellan robotar och miljöer. Denna världsmodell har två nyckelfunktioner: (a) Simuleringsmotor – fungerar som en interaktiv simulator för att generera syntetisk data för robotinlärning; (b) Policy Enhancement – ansluter till ett handlingshuvud och, genom att förutsäga framtida interaktionsprocesser med världsmodellen, optimerar beslutsfattandet ytterligare. Länk till modellen: