Unitree présente son premier modèle du monde open-source sur @huggingface ! UnifoLM-WMA-0 est le premier modèle du monde open-source de Unitree – une architecture d'action s'étendant sur plusieurs types d'incarnations robotiques, conçue spécifiquement pour l'apprentissage des robots à usage général. Son composant principal est un modèle du monde capable de comprendre les interactions physiques entre les robots et les environnements. Ce modèle du monde fournit deux fonctions clés : (a) Moteur de simulation – fonctionne comme un simulateur interactif pour générer des données synthétiques pour l'apprentissage des robots ; (b) Amélioration de la politique – se connecte à une tête d'action et, en prédisant les futurs processus d'interaction avec le modèle du monde, optimise davantage la performance de prise de décision. Lien vers le modèle :